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| 项
目 推 荐 |
| 申请类别：发明专利 |
授权日期：2009-06-17 |
| 专
利 号：ZL 2006 1 01160333.8 |
专利权人：刘宇 |
| 合作方式：专利权转让 |
| 电 话：(0)13395819693 |
| 传 真： |
| 邮政编码： |
| 电子信箱：liuyu8099@163.com |
| 联系地址： |
| 网站地址：http:// |
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| 项目介绍：一种全自动吸尘器的多传感器障碍物检测装置，属传感器技术与家用电器技术领域。要组成一个价格低廉，性能可靠，对介质颜色和质地不敏感的障碍物检测装置。其方案是，微控器，以及与之相连接的人机界面系统，驱动系统，传感器检测系统，传感器检测系统的构成是，圆盘状吸尘器正面前端支架上围绕柔性电路板，在电路板上，吸尘器前方半个圆周的180°范围内，均匀分布红外检测单元，并穿插分布超声检测单元；并有带网状孔的透明板覆盖在传感器前；各检测单元有对应的电路；微控器中的运算器还包括信息融合算法器，贴边行走算法器和运动导航算法器。实施本发明后，将红外传感器与超声波传感器相结合，克服了两者的不足，集两者优点于一身，为全自动吸尘器提供了一个性价比较高的多传感器障碍物检测装置。 |
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summertime |
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一种全自动吸尘器的多传感器障碍物检测装置